Молочная кислота в мышцах после тренировки — как вывести, быстро избавиться

Что такое молочная кислота, почему она образуется в мышцах после тренировки и дает боль и жжение, советы, как вывести лактат, быстро избавиться от молочной кислоты в мышцах